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産業用ロボット検査特別教育 (学科)

「産業用ロボット検査特別教育 (学科)」の記事一覧

ロボット据付後の動作確認において振動が発生した場合の点検項目として不適切なものはどれか。

振動の原因は剛性不足や質量超過や制御ゲインの不適切さが主であり電源ケーブルの太さは直接関係しない。

2026年5月11日

多関節ロボットにおいて特定の姿勢で自由度が減少し制御が困難になる状態を何と呼ぶか。

特異点では関節軸が一直線上に並ぶなどして特定の方向へ動けなくなりロボットの挙苦が不安定になる。

2026年5月11日

ロボット本体のボルトを締め付ける際に規定のトルクで締めるための工具はどれか。

トルクレンチはあらかじめ設定したトルク値でボルトやナットを正確に締め付けることができる専用工具であ…

2026年5月11日

事業者が新たに産業用ロボットを設置する際に行うべき労働基準監督署長への届出はどれか。

一定の規模以上の事業場において産業用ロボットを設置する場合は事前に計画届を提出する必要がある。

2026年5月11日

コントローラからの指令を受けてサーボモータに電力を供給する装置はどれか。

サーボアンプはコントローラの指令に基づいてモータの電流を制御し目標の位置や速度に追従させる装置であ…

2026年5月11日

モータの絶縁抵抗を測定する際に使用する測定器はどれか。

メガテスタは高い直流電圧を印加して電路やモータ巻線とアース間の絶縁抵抗を測定する専用の機器である。

2026年5月11日

ロボット検査作業に従事する労働者に対して事業者が定期的に実施すべき健康診断はどれか。

ロボットの検査作業自体は特殊健康診断の対象業務ではないため通常の一般定期健康診断を実施する。

2026年5月11日

ロボットのサーボモータに内蔵されているブレーキの一般的な方式はどれか。

無励磁作動型は停電時などに電力が絶たれた際にバネの力でブレーキがかかるフェイルセーフな構造である。

2026年5月11日

特別教育の実施記録について事業者が保存しなければならない期間は何年か。

事業者は特別教育を実施した際その受講者名や科目等の記録を作成し3年間保存することが法令で義務付けられ…

2026年5月11日

ロボットの定期検査のうち月次点検の項目として一般的なものはどれか。

非常停止装置やインターロック機能などの安全装置が確実に動作するかどうかは毎月の定期点検で確認する。

2026年5月11日