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Lv008

「Lv008」の記事一覧

閉ループ系の各要素のゲインの積が 1 未満であれば、系が安定であることを保証する定理はどれか。

ロバスト安定性を解析するための基本的な指標として用いられる。

2026年4月2日

優先度逆転を防ぐため、資源を占有しているタスクの優先度を、それを待つ最高優先度タスクと同じにする仕組みはどれか。

資源を保持している間だけ一時的に優先度を格上げして早期解放を促す手法である。

2026年4月2日

振動している物体に回転が加わった際に生じる力を検出し、角速度を測定するセンサはどれか。

コリオリ力を利用して物体の回転速度（角速度）を電気信号に変換する。

2026年4月2日

システムの入出力データから、その動特性を数学的モデルとして推定する手法を何というか。

実験データに基づき、伝達関数や状態空間モデルのパラメータを決定するプロセスである。

2026年4月2日

FPGAの内部において、任意の論理関数を実現するために用いられる小規模なメモリ構成を何というか。

入力の組み合わせに対する出力をテーブルとして保持し、論理回路を模倣する。

2026年4月2日

CAN（Controller Area Network）において、複数のノードが同時に送信を開始した際の優先権決定方式はどれか。

識別子（ID）のビット値によって、優先度の高いメッセージが通信路を確保する。

2026年4月2日

制御対象の特性が時間とともに変化する場合に、パラメータを動的に調整して追従させる制御はどれか。

未知または変動する対象に対して、自律的に制御則を修正していく手法である。

2026年4月2日

オペアンプにおいて、出力電圧が1マイクロ秒あたりに変化できる最大速度を示す指標はどれか。

大信号に対する応答性能を表し、単位は一般に V/μs で示される。

2026年4月2日

分岐命令の実行結果が判明する前に、結果を予測して後続の命令を実行する手法を何というか。

パイプラインの停止を防ぎ、計算資源を有効活用するための高速化技術である。

2026年4月2日

線形二次レギュレータ（LQR）の設計において、最適ゲインを求めるために解く必要がある方程式はどれか。

評価関数を最小化する定常的なフィードバックゲインを決定するための代数方程式である。

2026年4月2日