HOMELv008 優先度逆転を防ぐため、資源を占有しているタスクの優先度を、それを待つ最高優先度タスクと同じにする仕組みはどれか。 2026年4月2日 資源を保持している間だけ一時的に優先度を格上げして早期解放を促す手法である。 閉ループ系の各要素のゲインの積が 1 未満であれば、系が安定であることを保証する定理はどれか。 状態空間内に設定された「切替面」に状態を拘束し、滑らせるように制御する非線形制御手法はどれか。