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Lv011

「Lv011」の記事一覧

交流電源を直流に変換する「ブリッジ整流回路」には、最低何個のダイオードが必要か。

全波整流を行うブリッジ回路には4個のダイオードを組み合わせて使用する。

2026年4月15日

ボルトとナットを締める際、振動による緩みを防ぐために挟む部品はどれか。

ばね座金（スプリングワッシャー）は、その反発力で摩擦を維持し緩みを抑制する。

2026年4月15日

10進数の「10」を2進数で表すとどれか。

8(2^3) + 2(2^1) = 10 なので、2進数では1010となる。

2026年4月15日

ROBO-ONEで「反則負け」となる行為はどれか。

スポーツマンシップに反する行為や審判への不服従は失格・反則負けの対象となる。

2026年4月15日

ノイズ対策として、2本の信号線をより合わせた電線を何というか。

磁界の影響を互いに打ち消し合うことでノイズを軽減するのがツイストペアケーブルである。

2026年4月15日

ROBO-ONEにおいて、相手に触れずに倒した場合（自爆など）の判定はどうなるか。

直接攻撃でなくても、相手が転倒し起き上がれなければ有効なダウンとして扱われる。

2026年4月15日

ロボットの関節に「平行リンク機構」を使用する利点はどれか。

リンクを平行に配置することで、先端部の角度を常に一定に維持しながら移動させることができる。

2026年4月15日

PID制御において、現在の誤差に比例して操作量を決める項を何というか。

現在のエラー（偏差）の大きさに比例した出力を出すのがP（Proportional）項である。

2026年4月15日

物体を傾けたとき、重心が支持多角形の外に出るとどうなるか。

重心の垂直投影点が支持基底面の外側に外れると、回転モーメントにより転倒する。

2026年4月15日

FET（電界効果トランジスタ）において、電流を制御する端子の名称はどれか。

ゲート端子にかける電圧によって、ドレイン・ソース間の電流を制御する。

2026年4月15日