鎖やロープのように、複数のRigidbodyをつなぎ合わせて物理的な挙動（ぶら下がり等）を表現するコンポーネント群を何と呼ぶか。

Shader Graphにおいて、作成したノードのグループを一つのカスタムノードとして保存し、他のグラフで再利用できるようにする機能はどれか。