ロボットが一定の速度で歩いているとき、動的な安定性を示す指標はどれか。

2026年4月15日

歩行中、ZMPが足裏の支持多角形内に収まっていれば、ロボットは倒れずに歩き続けられる。

電圧を測る際、テスター（マルチメータ）を測定対象に対してどのように接続するか。

デジタル信号の「立ち上がりエッジ」とはどのような状態を指すか。