HOMELv014 デジタル信号の「立ち上がりエッジ」とはどのような状態を指すか。 2026年4月15日 信号の電圧が低い状態(Low)から高い状態(High)へ遷移する瞬間のことである。 ロボットが一定の速度で歩いているとき、動的な安定性を示す指標はどれか。 浮動小数点数(float型)の計算において、わずかな数値のズレが生じることを何というか。