HOMELv014 リンク機構において、4つの節の長さが条件を満たすとき、1つの節を固定して回転させると他の節も回転運動をする機構はどれか。 2026年5月13日 最短リンクを固定すると、両側のリンクが回転できる両クランク機構となる(グラスホフの法則)。 真空エジェクタの特徴として正しいものはどれか。 PID制御の「D」動作(微分動作)の効果はどれか。