PID制御の「D」動作（微分動作）の効果はどれか。

2026年5月13日

偏差の変化率（傾き）を見て操作量を決めるため、未来の変動を予測して制動をかける効果がある。

リンク機構において、4つの節の長さが条件を満たすとき、1つの節を固定して回転させると他の節も回転運動をする機構はどれか。

幾何公差のデータムを指示する記号の形状はどれか。