状態空間モデルにおいて、全データが得られた後に、過去の時点の状態を精度よく推定する操作を何と呼ぶか。

フィルタリングは現在のデータまでの情報で現在の状態を推定するが、平滑化（固定区間平滑化など）は将来のデータも含めた全情報を用いて過去の状態を再推定する。