誤差項が「過去の誤差の分散」に依存して変化するモデルをARCHモデルというが、これに「過去自身の分散」の項を加えたモデルはどれか。

GARCHモデルは、金融データのボラティリティ・クラスタリングを表現する標準的なモデルである。