KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) トラッカーが特徴点の追跡において仮定している条件はどれか。

KLTトラッカーは、微小な時間内では局所領域の輝度パターンが保たれたまま移動すると仮定し、誤差を最小化する変位を計算する。