プログラムの修正後、ロボットを再生運転させる前に必ず確認すべきことは何か。

2026年5月11日

修正したプログラムが周囲の設備と干渉しないか低速で動作軌跡を確認する。

減速機において、バックラッシ（歯車の隙間）が少ないものの利点はどれか。

ロボットの操作に関する「作業規程」は誰が作成すべきか。