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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

サーボモーターの制御において、目標値と現在値の差を何というか。

制御の目標となる状態と、実際の状態の間のズレのことを偏差と呼ぶ。

2026年4月15日

二足歩行ロボットにおいて、片足で立っているときの支持多角形はどうなるか。

接地している部分が作る多角形が支持多角形であり、片足時はその足裏の範囲となる。

2026年4月15日

アルミなどの金属板を曲げてロボットの骨格を作る加工方法を何というか。

金属の板を切断し、折り曲げることで必要な形状の部品を作る手法を板金加工と呼ぶ。

2026年4月15日

IC（集積回路）の足の間隔で、最も一般的な「2.54mm」は何インチか。

電子工作でよく使われるユニバーサル基板の穴間隔は0.1インチ（2.54mm）である。

2026年4月15日

ロボットの歩行動作を構成する、一連の姿勢データの集まりを何というか。

複数の関節角度データを時間軸に沿って並べたものをモーションデータと呼ぶ。

2026年4月15日

ROBO-ONEで認められている「自律ロボット」とはどのような機体か。

外部からの操作命令を受けず、搭載されたプログラムで自ら判断し行動するロボットを指す。

2026年4月15日

デジタル信号において、1（High）と0（Low）の中間の不安定な状態を避けるための回路手法はどれか。

抵抗を介して電源またはグランドに繋ぎ、信号の電位を確定させる手法である。

2026年4月15日

ROBO-ONEでロボットが自力で起き上がれない場合、どのような扱いになるか。

10カウント以内に起き上がれない場合は、1ダウンとして審判が機体を中央に戻し再開させる。

2026年4月15日

ギヤ同士が噛み合う際の「隙間」を何というか。

ギヤの回転を滑らかにするために必要なわずかな隙間をバックラッシュと呼ぶ。

2026年4月15日

特定の周波数以上の信号を遮断し、低周波の信号だけを通す回路を何というか。

高周波のノイズを除去し、ゆっくりとした動きの信号だけを通すのがローパスフィルタである。

2026年4月15日