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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

マイコン内部で時間を計測し、一定時間ごとに処理を発生させる機能を何というか。

メインの処理とは別に、設定した時間周期で強制的に特定の関数を実行させる機能を指す。

2026年4月15日

ロボットの足裏にゴムなどの素材を貼る最大の目的はどれか。

歩行や格闘時に足が滑らないよう、路面との摩擦係数を高めるのが主な目的である。

2026年4月15日

サーボモーターの回転角度を増やすために、ホーンの先に取り付ける部品を何というか。

サーボの回転を離れた位置の動作へ伝えるための棒状の部品をリンクと呼ぶ。

2026年4月15日

LEDを点灯させる際、過剰な電流が流れるのを防ぐために直列につなぐ部品はどれか。

LEDの定格電流を超えないように電圧を調節する役割を電流制限抵抗が担う。

2026年4月15日

ROBO-ONEのリングサイズ（直径）は、一般的にどのくらいか。

ROBO-ONEの認定リングは直径3m（円形）が標準的なサイズである。

2026年4月15日

複数の処理を並行して行っているように見せるマイコンの動作を何というか。

短い時間で処理を切り替えながら複数のプログラムを実行することをマルチタスクと呼ぶ。

2026年4月15日

ロボットの関節の保持力を高めるために、サーボモーターの電源を切っても位置を保つ仕組みを何というか。

ウォームギヤなどを用い、出力側からの力では動かないようにする仕組みをセルフロックと呼ぶ。

2026年4月15日

回路図において、長い線と短い線が並行に描かれた記号は何を表すか。

長い線がプラス、短い線がマイナスを表す直流電源（セル）の記号である。

2026年4月15日

ROBO-ONEで相手を掴んで投げ飛ばす行為は認められているか。

相手を掴む（ホールド）行為は厳しく制限されており、投げ技は原則禁止されている。

2026年4月15日

導線の太さを表す規格で、数値が大きくなるほど線が細くなる単位はどれか。

American Wire Gauge（AWG）は、数値が大きいほど芯線が細くなる規格である。

2026年4月15日