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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

ロボットが倒れたことを判断するために、加速度センサのどの値を監視すればよいか。

常に下向きに働く重力加速度の向きが変化することを検知すれば、転倒を判断できる。

2026年4月15日

マイコンのプログラムを書き込む際に、PCと接続するために使われる一般的なインターフェースはどれか。

シリアル変換アダプタなどを介してUSBポートからプログラムデータを転送するのが一般的である。

2026年4月15日

二足歩行ロボットの足首に2つのサーボを使用し、前後と左右に動かせる構造を何というか。

互いに直交する2軸を持たせ、足首の傾きを2方向に制御する構造をジンバルや直交2軸と呼ぶ。

2026年4月15日

減速機のギアヘッドに注油する「グリス」の主な目的はどれか。

歯車同士の接触面の摩擦を減らし、スムーズな回転と部品の寿命向上を図る。

2026年4月15日

センサーの生データに含まれる小刻みな揺れを取り除くための簡単な平均化手法を何というか。

直近の数回分のデータの平均を取り続けることで変動を滑らかにする手法を移動平均と呼ぶ。

2026年4月15日

競技中にロボットが故障し動かなくなった場合、競技者は何を宣言して調整できるか。

ルールに基づき、一定時間内の調整時間を求めることができる権利をタイムアウトと呼ぶ。

2026年4月15日

トランジスタの3つの端子の名称はどれか。

バイポーラトランジスタの端子はベース、コレクタ、エミッタと呼ばれる。

2026年4月15日

ねじの頭部に「＋」や「－」の溝があるのは、何のためか。

ドライバーなどの工具の先端を噛み合わせて、回転力を伝えるために溝が設けられている。

2026年4月15日

ROBO-ONEで「1ダウン」を取られた後、合計で何回ダウンするとノックアウト（負け）になるか。

ROBO-ONEの標準的なルールでは、合計3回のダウンを喫するとTKO負けとなる。

2026年4月15日

サーボモーターに送るパルス幅を1.5msから2.0msに変更したとき、一般的に軸はどうなるか。

PWM制御ではパルスの幅（長さ）によってサーボの目標角度を決定する。

2026年4月15日