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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

Li-Po電池を過放電（使いすぎ）させた場合に起こる可能性が最も高い現象はどれか。

規定電圧以下まで放電させると内部化学変化によりガスが発生し、膨らんだり発火したりする恐れがある。

2026年4月15日

交流を直流に変換する回路を何というか。

ダイオードなどを用いて電流の向きを揃え、直流にする回路を整流回路と呼ぶ。

2026年4月15日

ロボットが歩行する際、地面からの反作用として受ける力を何というか。

歩行動作によって足裏が地面を押し、その時地面から押し返される力を床反力と呼ぶ。

2026年4月15日

サーボモーターの性能表にある「kg・cm」という単位は何を表しているか。

軸から1cm離れた位置で何kgの重さを持ち上げられるかという回転力（トルク）を示す。

2026年4月15日

ROBO-ONEの重量制限において、3kg級の大会で2.5kgのロボットは参加可能か。

規定された最大重量以下であれば、それより軽い機体で参加することは可能である。

2026年4月15日

ロボットの歩行パターンにおいて、常に静的に安定した状態を保つ歩行を何というか。

常に重心が支持多角形の中にあり、どの瞬間でも静止できる歩き方を静歩行と呼ぶ。

2026年4月15日

電気抵抗の値を表す単位はどれか。

電気の流れにくさを示す抵抗値の単位はオーム（Ω）である。

2026年4月15日

同じトルクを得るために、ギア比（減速比）を大きくするとモーターの回転速度はどうなるか。

減速比を大きくするとトルクが増すが、反比例して出力軸の回転速度は低下する。

2026年4月15日

センサ値がある一定の値を超えた時に動作させる、その基準となる値を何というか。

境界線となる基準値をしきい値（閾値、スレッショルド）と呼ぶ。

2026年4月15日

ROBO-ONEで相手がダウンした際、攻撃を続けた場合に科されるペナルティはどれか。

ダウン中の相手への攻撃はルール違反となり、警告などの対象となる。

2026年4月15日