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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

Li-Po電池を安全に充電するために、各セルの電圧を揃える機能を何というか。

セルごとの電圧差を解消し、過充電を防ぎながら充電することをバランス充電と呼ぶ。

2026年4月15日

12Vの電源から5Vの安定した電圧を得るために使用される電子部品はどれか。

入力電圧を一定の低い電圧に変換して安定供給するのがレギュレータである。

2026年4月15日

ロボットの重心が高い場合、歩行時の安定性はどう変化するか。

重心が高いと傾いた際の復元力が小さくなり、転倒しやすくなるため不安定になる。

2026年4月15日

ROBO-ONEで機体がリングから完全に外に出てしまった状態を何というか。

機体の接地部分が全てリング外に出た場合はリングアウト負けとなる。

2026年4月15日

摩擦を減らし、軸を滑らかに回転させるために挿入する部品はどれか。

軸受（ベアリング）は回転部の摩擦抵抗を低減しスムーズな動作を助ける。

2026年4月15日

プログラム内で値を一時的に保存しておくための箱のようなものを何というか。

処理の途中で数値を格納し、書き換えが可能なものを変数と呼ぶ。

2026年4月15日

リンクの先端位置から各関節の角度を計算して求める手法を何というか。

手先の位置座標から必要な関節角を算出することを逆運動学（IK）と呼ぶ。

2026年4月15日

通信方式の一つで、2本の信号線（SDA, SCL）を使用して複数のデバイスと通信する方式はどれか。

フィリップス社が開発したシリアルバス規格で、2線式で通信を行うのがI2Cである。

2026年4月15日

ROBO-ONEにおいて、試合開始時に両ロボットが配置される位置はどこか。

競技者は決められたスタートラインにロボットを配置して合図を待つ。

2026年4月15日

P型半導体とN型半導体を接合し、電流を一定方向にしか流さない部品はどれか。

一方向のみに電流を流す整流作用を持つ部品がダイオードである。

2026年4月15日