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ロボット検定 (Robo-One) 2級

「ロボット検定 (Robo-One) 2級」の記事一覧

ロボットが目標値に早く安定して近づくように調整する制御手法を何というか。

比例、積分、微分の要素を組み合わせて目標値へ制御する手法をPID制御と呼ぶ。

2026年4月15日

マイコンのデジタルピンから、疑似的にアナログ電圧を出力する手法を何というか。

パルスのオン時間の比率を変えることで平均電圧を制御する手法をPWMと呼ぶ。

2026年4月15日

物体が回転しようとする力の大きさを表す物理量はどれか。

軸を中心に回転させようとする力の強さをトルクといい、単位はNmなどが使われる。

2026年4月15日

2つの軸が一直線上にない場合に、回転を伝えるために使われる部品はどれか。

角度を持った2軸間で回転動力を伝達できる継手をユニバーサルジョイントと呼ぶ。

2026年4月15日

センサの値を読み取る際、電気的なノイズを除去するために行う計算手法はどれか。

必要な信号だけを取り出し不要な変動を抑える処理をフィルタリングと呼ぶ。

2026年4月15日

ROBO-ONEの参加機体において、足の裏の形状に関するルールで禁止されているものはどれか。

リングへの吸着や粘着によって転倒を免れる装置の使用は禁止されている。

2026年4月15日

回転運動を往復運動に変換するために用いられる、偏心した円盤を用いた機構はどれか。

円盤の形状によって回転を複雑な往復運動に変えるのがカム機構である。

2026年4月15日

電気を蓄えたり放出したりする特性を持ち、ノイズ除去にも使われる部品はどれか。

電荷を蓄積する性質を利用して電圧の安定化やノイズ除去を行うのがコンデンサである。

2026年4月15日

ROBO-ONEにおいて、相手を倒すために認められている攻撃はどれか。

物理的な接触による転倒を狙うパンチなどの技は有効な攻撃として認められている。

2026年4月15日

回路保護のために、過電流が流れた際に回路を遮断する部品はどれか。

規定以上の電流による破損を防ぐために溶断して回路を切るのがヒューズである。

2026年4月15日