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産業用ロボット教示特別教育 (学科)

「産業用ロボット教示特別教育 (学科)」の記事一覧

教示中に非常停止スイッチを押した場合、ロボットの動力源はどうなるか。

非常停止回路はハードウェア的にモーターへの動力供給を即座に遮断する構造である。

2026年5月11日

ロボットの操作に関する「作業規程」は誰が作成すべきか。

安全に作業を行うための作業規程は事業者が作成し労働者に遵守させる義務がある。

2026年5月11日

ロボットの制御方式において、現在の位置を常に確認しながら目標値に近づける制御は何か。

センサーからの情報を元に誤差を修正しながら動く方式をフィードバック制御と呼ぶ。

2026年5月11日

減速機において、バックラッシ（歯車の隙間）が少ないものの利点はどれか。

バックラッシが少ないと停止時のガタつきが減り高い位置決め精度が得られる。

2026年5月11日

プログラムの修正後、ロボットを再生運転させる前に必ず確認すべきことは何か。

修正したプログラムが周囲の設備と干渉しないか低速で動作軌跡を確認する。

2026年5月11日

ティーチペンダントに装備されている、手を離すか強く握り込むと停止する安全スイッチは何か。

作業者がパニック時に手を離すか強く握り込んだ際に動作を停止させるスイッチである。

2026年5月11日

教示等の作業を指揮する者（作業指揮者）を定める必要があるのはどのような場合か。

法令により教示等の作業を行うときは常に作業指揮者を定め指揮させる必要がある。

2026年5月11日

油圧駆動方式のロボットの短所として適切なものはどれか。

油圧配管が必要であり油漏れのメンテナンスや配管の複雑さが課題となる。

2026年5月11日

教示作業をロボットの動作範囲内で行う場合、監視人を配置する必要があるか。

例外を除きロボットの動作範囲内で教示等を行う場合は監視人の配置が必要である。

2026年5月11日

産業用ロボットの特別教育の対象となる作業は「教示等」と何が含まれるか。

「教示等」と「検査等（保守・点検など）」の2つの作業が特別教育の対象となる。

2026年5月11日