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産業用ロボット教示特別教育 (学科)

「産業用ロボット教示特別教育 (学科)」の記事一覧

空気圧を利用してロボットの駆動を行う方式の長所はどれか。

電気を使用しないため引火性雰囲気での防爆性が高いという利点がある。

2026年5月11日

事業者が特別教育を行わずに労働者を教示作業に従事させた場合の罰則はどれか。

労働安全衛生法違反として6ヶ月以下の懲役または50万円以下の罰金が科される。

2026年5月11日

ロボットを目的の経路通りに動かすため、連続的に細かい点を記憶させる教示方式は何か。

CP（Continuous Path）制御は軌跡を正確にたどる必要がある溶接等で用いられる。

2026年5月11日

労働者が安全衛生に関する規則に違反した場合、罰則の対象となるか。

労働者にも法令遵守の義務があり違反した場合は罰則の対象となり得る。

2026年5月11日

直列にリンクが繋がった構造ではなく、複数のリンクを並列に配置したロボットはどれか。

パラレルリンク型は高速かつ高精度な位置決めが可能である。

2026年5月11日

ロボットの関節の角度や位置を検出するセンサーはどれか。

モーターの回転角度を検出し位置情報としてフィードバックする装置がエンコーダである。

2026年5月11日

複数人で教示作業を行う場合、最も重要なことは何か。

誤操作を防ぐため作業者間での明確な合図と意思疎通の統一が不可欠である。

2026年5月11日

教示等作業を行う際、作業開始前に実施しなければならない点検は何か。

法令によりその日の作業を開始する前に所定の項目を点検することが義務付けられている。

2026年5月11日

水平方向の動きに特化し、組み立て作業などに適したロボットはどれか。

スカラ型（水平多関節型）は平面上の高速な位置決めに適している。

2026年5月11日

安全柵の扉を開けた際に、ロボットの動力が自動的に遮断される仕組みを何と呼ぶか。

安全扉と連動して動力を遮断する安全機構をインターロックと呼ぶ。

2026年5月11日