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産業用ロボット教示特別教育 (学科)

「産業用ロボット教示特別教育 (学科)」の記事一覧

ロボットの仕様を示す「可搬質量」とは何を意味するか。

エンドエフェクタを含めて手首のフランジ面に取り付けて運搬できる最大の質量を示す。

2026年5月11日

非常停止ボタンの一般的な構造として正しいものはどれか。

誤解除を防ぐため押すとその状態でロックされ回転させる等で解除するキノコ型が一般的である。

2026年5月11日

労働災害が発生した場合、事業者が労働基準監督署に提出する書類は何か。

労働災害により労働者が休業等した場合は遅滞なく労働者死傷病報告を提出しなければならない。

2026年5月11日

空間上の任意の点に最短時間で移動するため、軌跡を問わずに各軸を動かす制御方式は何か。

PTP（Point to Point）制御は始点と終点の位置のみを指定し間の軌跡は制御しない方式である。

2026年5月11日

モード切替スイッチを「教示モード」にした場合のロボットの動作制限は何か。

教示モードでは安全のためロボットの動作速度が一定以下（例：250mm/s以下）に制限される。

2026年5月11日

ティーチングプレイバック方式のロボットの特徴はどれか。

人間が教えた位置や動作手順を記憶しそれを正確に繰り返し実行する方式である。

2026年5月11日

ロボットの動作範囲内に工具を置き忘れた場合、どのような危険があるか。

置き忘れた工具がロボットと衝突し機器の破損や思わぬ飛散事故につながる危険がある。

2026年5月11日

事業者が労働者に保護具を着用させる義務がある場合、労働者はどうすべきか。

事業者からの指示に基づき労働者には保護具を正しく着用する法的義務がある。

2026年5月11日

安全衛生推進者を選任しなければならない事業場の労働者数は何人以上か。

常時10人以上50人未満の労働者を使用する事業場では安全衛生推進者の選任が必要である。

2026年5月11日

交流電源の周波数を変えることでモーターの回転速度を制御する装置は何か。

インバータは交流の周波数と電圧を可変にしてモーターの速度を制御する装置である。

2026年5月11日