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産業用ロボット教示特別教育 (学科)

「産業用ロボット教示特別教育 (学科)」の記事一覧

Point to Point制御

2026年5月11日

3ポジションイネーブルスイッチ

2026年5月11日

ステップ運転（コマ送り運転）の主な目的は何か。

プログラムを1行ずつ実行させることで位置や動作の正確性を安全に確認するために用いる。

2026年5月11日

手首のフランジ面に取り付けた工具の先端を基準とする座標系は何か。

工具の先端（TCP）を原点とし工具の向きに合わせた座標系をツール座標系と呼ぶ。

2026年5月11日

ロボットの電源を入れる際、周囲の安全を確認した後に取る行動として適切なものはどれか。

起動時は周囲の作業者に合図を送り安全を確保してから電源を投入する必要がある。

2026年5月11日

特別教育の受講資格について、法令で定められている年齢制限はあるか。

労働基準法により18歳未満の年少者を危険有害業務（ロボット教示等）に就かせることは禁止されている。

2026年5月11日

ロボットの座標系で、ロボットのベース（土台）を基準とした固定座標系を何と呼ぶか。

ロボットの設置面を基準とし空間上の絶対的な位置を表す座標系をワールド（ベース）座標系と呼ぶ。

2026年5月11日

教示作業中にロボットが特異点に近づくとどうなるか。

特異点付近では関節の速度が理論上無限大になり急激な動作や制御不能に陥る危険がある。

2026年5月11日

作業開始前点検で異常を発見した場合、最初にとるべき行動は何か。

異常発見時は直ちに作業を中止し管理者に報告して適切な指示を仰ぐことが規定されている。

2026年5月11日

産業用ロボットの特別教育の記録のうち「検査等」の規定時間は何時間か。

「検査等」の特別教育においても産業用ロボットに関する知識等に規定の時間が設けられている。

2026年5月11日