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Lv004

「Lv004」の記事一覧

微弱な電気信号で、大きな電流を流す回路を物理的な接点で切り替える部品はどれか。

電磁石の力を利用して機械的なスイッチを動かし、回路をON/OFFするのがリレーである。

2026年4月15日

平行な2軸間で大きな力を伝えるために、鎖状の部品を用いる伝達機構はどれか。

スプロケットとチェーンを組み合わせて滑りのない動力伝達を行うのがチェーン機構である。

2026年4月15日

ロボットが障害物との距離を測るために放射する波はどれか。

超音波センサは音を出し、跳ね返ってくるまでの時間を計測して距離を割り出す。

2026年4月15日

ROBO-ONEの機体規定において、腕の長さに関する制限（展開時）の基準はどこか。

機体の腕を広げた際の長さは、機体の全高に応じた制限範囲内に収める必要がある。

2026年4月15日

複数のサーボモーターを直列に繋いで制御する通信方式を何というか。

1本の信号線で複数のサーボにIDを割り振って指示を送るのがシリアルサーボである。

2026年4月15日

モーターの回転による逆起電力から回路を保護するために並列に入れる部品はどれか。

スイッチオフ時に発生する高電圧を逃がして素子を守るのが還流ダイオードである。

2026年4月15日

ジャイロセンサから得られる「角速度」を「角度」に変換するために必要な数学的処理はどれか。

変化率である角速度を時間で積分することにより、累積した変化量である角度が得られる。

2026年4月15日

ROBO-ONEにおける「有効な攻撃」の定義として、相手をどのようにさせる必要があるか。

相手を足の裏以外で接地させる「ダウン」を奪うことが攻撃の主目的である。

2026年4月15日

Li-Po電池を安全に充電するために、各セルの電圧を揃える機能を何というか。

セルごとの電圧差を解消し、過充電を防ぎながら充電することをバランス充電と呼ぶ。

2026年4月15日

ロボットの重心が高い場合、歩行時の安定性はどう変化するか。

重心が高いと傾いた際の復元力が小さくなり、転倒しやすくなるため不安定になる。

2026年4月15日