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Lv005

「Lv005」の記事一覧

交流を直流に変換する回路を何というか。

ダイオードなどを用いて電流の向きを揃え、直流にする回路を整流回路と呼ぶ。

2026年4月15日

サーボモーターの性能表にある「kg・cm」という単位は何を表しているか。

軸から1cm離れた位置で何kgの重さを持ち上げられるかという回転力（トルク）を示す。

2026年4月15日

ロボットの歩行パターンにおいて、常に静的に安定した状態を保つ歩行を何というか。

常に重心が支持多角形の中にあり、どの瞬間でも静止できる歩き方を静歩行と呼ぶ。

2026年4月15日

ROBO-ONEの重量制限において、3kg級の大会で2.5kgのロボットは参加可能か。

規定された最大重量以下であれば、それより軽い機体で参加することは可能である。

2026年4月15日

電気抵抗の値を表す単位はどれか。

電気の流れにくさを示す抵抗値の単位はオーム（Ω）である。

2026年4月15日

同じトルクを得るために、ギア比（減速比）を大きくするとモーターの回転速度はどうなるか。

減速比を大きくするとトルクが増すが、反比例して出力軸の回転速度は低下する。

2026年4月15日

センサ値がある一定の値を超えた時に動作させる、その基準となる値を何というか。

境界線となる基準値をしきい値（閾値、スレッショルド）と呼ぶ。

2026年4月15日

ROBO-ONEで相手がダウンした際、攻撃を続けた場合に科されるペナルティはどれか。

ダウン中の相手への攻撃はルール違反となり、警告などの対象となる。

2026年4月15日

マイコンの電源として、モーター用とは別に用意する理由はどれか。

モーターが発する大きな電気的ノイズや電圧降下によるマイコンの誤動作を防ぐためである。

2026年4月15日

ロボットの脚部において、膝関節を曲げた際に重心を安定させるために必要な考慮はどれか。

転倒を防ぐためには、重心の投影点が足底で作られる支持多角形の内側にある必要がある。

2026年4月15日