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Lv013

「Lv013」の記事一覧

ロボットが一定の速度で歩いているとき、動的な安定性を示す指標はどれか。

歩行中、ZMPが足裏の支持多角形内に収まっていれば、ロボットは倒れずに歩き続けられる。

2026年4月15日

電圧を測る際、テスター（マルチメータ）を測定対象に対してどのように接続するか。

電位差を測定するため、測定したい箇所の両端にテスターの端子を並列に当てる。

2026年4月15日

ROBO-ONEの予選として行われることが多い、機体の基本性能を競う競技はどれか。

本戦出場者を決める予選として、4.5mなどの距離を歩くタイムを競う徒競走が行われる。

2026年4月15日

ベアリングの中で、金属の球（ボール）が回転を支えるタイプを何というか。

球体の転がりを利用して軸を支える、最も一般的な軸受である。

2026年4月15日

静電気によるICの破壊を防ぐために、作業者が装着するものはどれか。

人体に溜まった静電気をグランドへ逃がすためのストラップを腕に装着する。

2026年4月15日

ROBO-ONEに出場する際、無線機（コントローラ）の使用に関して守るべき国内法はどれか。

無線通信を行う機器は、技術基準適合証明（技適）などの電波法の規定に従う必要がある。

2026年4月15日

ロボットの関節における「バックラッシュ」を減らすために有効な手段はどれか。

ギア同士の噛み合わせを精密にする、または高精度な減速機を用いることで遊びを減らす。

2026年4月15日

サーボモーターの電源配線を太くする必要がある主な理由はどれか。

細い線では抵抗により電圧が下がり、サーボが本来のトルクを出せなくなるためである。

2026年4月15日

PID制御のD項（微分項）の役割として、最も適切なものはどれか。

変化の割合に反応するため、急な動き（振動）に対するブレーキのような役割を果たす。

2026年4月15日

二足歩行ロボットの「ZMP」とは何の略か。

床反力によるモーメントがゼロになる点を指し、歩行の安定指標として使われる。

2026年4月15日